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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　我們知道焊接機器人是通過示教編程來決定機器人的軌跡路徑的，它是不管焊接工件在哪個位置，機器人也會一直按編過的軌跡來行走。雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。其中比較常見的有：焊偏、咬邊、氣孔等，那么如何調(diào)整焊接機器人的工作缺陷呢？


　　一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。


　　二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。


　　三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因，可以適當調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。


　　四、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調(diào)整。


　　五、焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r出現(xiàn)的問題引起的。此時，請考慮焊槍的中心點是否正確并進行調(diào)整。


　　如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查焊接機器人各軸的零位，并在零位校準后進行校正。


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