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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人是集機械裝備、電子計算機、電子器件、傳感器、人工智能技術(shù)等多個方面專業(yè)知識于一體的智能化自動化機械。修真智能化經(jīng)營規(guī)模焊接機器人環(huán)節(jié)由機器人和焊接裝備組成。機器人由機器人本身和自動控制系統(tǒng)組成。當(dāng)前，影響焊接機器人焊接效果的因素很多，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響：


　　1、零件定位精度較高，焊縫相對位置精度較高。


　　2、機器人焊接夾具的定位必須前后一致。


　　3、由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。


　　4、由于變位機偏轉(zhuǎn)角較大，機器人焊接夾具應(yīng)避免使用可挪動的手動螺栓。


　　5、機器人焊接夾具應(yīng)盡量采用疾速夾緊部件，并應(yīng)配備孔平臺。


　　其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：


　　焊接前，焊接機器人根據(jù)需求選擇筒體或圓盤焊絲。為了削減更換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用桶裝導(dǎo)線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。


　　同時，盡量避免選用鍍銅質(zhì)量較差的焊絲，否則焊絲表面的鍍銅層會因辯論而脫落，從而使管內(nèi)體積減小，高速送絲時電阻增大，焊絲不可以順利送出，造成抖動，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。


　　所以對此有少許改進(jìn)措施，首先要嚴(yán)格控制工件裝配件，對于中小型零件，必然要有專用的裝配工裝，包管工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。


　　其次是包管焊接夾具的定位和夾緊工作。360度旋轉(zhuǎn)時，任何位置都可以焊接。焊槍不得干擾任何焊接位置的工裝。裝夾、裝夾方便可靠。工裝的精度應(yīng)能滿足焊接機器人的焊接要求。


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