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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。接下來小編帶大家了解一下如何能保證焊接機器人的正常運轉(zhuǎn)。


　　一.焊接機器人的日查看及維護


　　1.送絲組織。包含送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。


　　2.氣體流量是否正常。


　　3.焊槍安全維護體系是否正常。(制止封閉焊槍安全維護作業(yè))


　　4.水循環(huán)體系作業(yè)是否正常。


　　5.測驗TCP(主張編制一個測驗程序，每班交接后運行)


　　二.焊接機器人的周查看及維護


　　1.擦拭機器人各軸。


　　2.查看TCP的精度。


　　3.查看清渣油油位。


　　4.查看焊接機器人各軸零位是否精確。


　　5.整理焊機水箱后邊的過濾網(wǎng)。


　　6.整理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。


　　7.整理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)。


　　8.整理送絲組織，包含送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。


　　9.查看軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及開裂。(主張取下整個軟管束用壓縮空氣整理)


　　10.查看焊槍安全維護體系是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。


　　三.焊接機器人的月查看及維護


　　1.光滑焊焊接接機器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號86E006。


　　2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007


　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004


　　4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)


　　5.整理清槍設(shè)備，加注氣動馬達光滑油。(一般機油即可)


　　6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機。


　　7.查看焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)


　　8.完結(jié)1—8項的作業(yè)外，履行焊接機器人的周檢的一切項目。

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