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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操控體系中的硬件構(gòu)成特色：


　�、俨倏赜�(jì)算機(jī)它是操控體系的中心，一般是具有32位或64位微處理器的微型計(jì)算機(jī)。


　�、谑窘毯惺窘毯惺怯脕硗杲Y(jié)各種人機(jī)交互操作的根本裝置，用于示教焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道和參數(shù)的設(shè)定。


　　它具有自己獨(dú)立的CPU及存儲單元，與機(jī)器人操控計(jì)算機(jī)(主計(jì)算機(jī))之間選用串行通訊方法完結(jié)人機(jī)交互。


　�、鄄僮髅姘宀僮髅姘逵筛鞣N操作按鍵、指示燈構(gòu)成，一般只能完結(jié)機(jī)器人操控的根本操作。


　�、艽疟P存儲器它能夠用來存儲焊接機(jī)器人作業(yè)程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。


　　⑤傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機(jī)器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，進(jìn)行焊縫盯梢操控，也能夠根據(jù)操控需求連接其他力學(xué)傳感器等。


　　⑥軸操控器它用來完結(jié)機(jī)器人各個(gè)軸(圖6-9所示機(jī)器人為六軸)的運(yùn)動(dòng)方位、速度和加速度的操控。


　　⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。


　　例如，用于各種變位機(jī)、弧焊電源體系、焊鉗等和焊接機(jī)器人配合的輔助設(shè)備的操控。


　�、嗤ㄓ嵔涌�。


　　它完結(jié)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交流，一般具有串行接口、并行接口等。


　�、峋W(wǎng)絡(luò)接口。


　　它能夠通過以太網(wǎng)或總線形式完結(jié)多臺機(jī)器人的操控。

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