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漲姿勢!淺談焊接機(jī)器人的具體功能

2020/12/29 11:24:22      點(diǎn)擊:
  山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


  焊接機(jī)器人的優(yōu)勢首要都體現(xiàn)在功能上,這些功能才能使焊接機(jī)器人能夠去完結(jié)特定的工作任務(wù)。


  焊接機(jī)器人的基本功能首要有八個方面,如下所示:


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  存儲作業(yè)順序、運(yùn)動途徑、運(yùn)動方法、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。


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  離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩


 �、叟c外圍設(shè)備聯(lián)系功能:


  輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。


 �、茏鴺�(biāo)設(shè)置功能:


  有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。


 �、萑藱C(jī)接口:


  示教盒、操作面板、顯示屏。


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  方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。


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  焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動、運(yùn)動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?br />

  ⑧毛病確診安全維護(hù)功能:


  運(yùn)行時系統(tǒng)狀況監(jiān)督、毛病狀況下的安全維護(hù)和毛病自確診。


  以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。

焊接機(jī)器人