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　　(1)焊接機(jī)器人存在局部焊接問(wèn)題:焊接位置可能不正確或焊槍正在尋找問(wèn)題。在這一點(diǎn)上，考慮是否是正確的，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，檢查機(jī)器人各軸的零點(diǎn)并校正中心零點(diǎn)。


　　(2)咬邊問(wèn)題:焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或位置不正確，可適當(dāng)調(diào)整。


　　(3)可能出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:氣體保護(hù)不良可能調(diào)整不當(dāng)，底漆過(guò)厚或工件位置不正確。


　　(4)濺射問(wèn)題太多:焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分或焊絲長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，機(jī)器人功率可以適當(dāng)調(diào)整，焊接參數(shù)可以改變，氣體比例儀可以調(diào)整混合氣體的比例。調(diào)整割炬和工件的相對(duì)位置。


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