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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　依照機器人作業(yè)中所采用的焊接辦法，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特性，裝備有專用的點焊槍，并能完成靈敏精確的運動，以順應(yīng)點焊作業(yè)的請求，其典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動裝配消費線。


　　弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)請求，需完成連續(xù)軌跡控制，也可應(yīng)用插補功用依據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構(gòu)、焊接電源、維護氣體相關(guān)部件等。


　　依據(jù)凝結(jié)極焊接與凝結(jié)極焊接的區(qū)別，其送絲機構(gòu)在裝置位置和構(gòu)造設(shè)計上也有不同的請求。攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產(chǎn)生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等緣由對機器人提供的正壓力。


　　扭矩，以及機器人的力覺傳感才能、軌跡控制才能等都提出了較高的請求。激光焊機器人除了較高的精度請求外，還常經(jīng)過與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺或其他機器人協(xié)作的方式，以完成復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈敏焊接。


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