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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　在國家智能制造大趨勢背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接生產(chǎn)加工等工作都使用焊接機器人或者機械臂來完成，帶來的效率提升自然不言而喻。對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設計問題，下面讓小編來向大家解讀如何設計出完美的焊接機器人焊接工裝夾具?


　　1、焊接機器人焊接夾具具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應處在工人容易接近、比較易操作的部位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖。


　　2、焊接夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應與焊道應當保持適當?shù)木嚯x。


　　3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力。


　　4、機器人焊接工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。


　　5、焊接機器人焊接夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。


　　6、為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力 源。


　　7、焊接機器人焊接夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。


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