漲姿勢！淺談碼垛機器人的類型
2020/11/30 15:53:02 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機器人技術(shù)等。同時，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。碼垛機器人按其結(jié)構(gòu)分為四種常見類型:
1.笛卡爾碼垛機器人；
2.全關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)堆垛機器人；
3.平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機器人；
4.直線和水平多關(guān)節(jié)堆垛機器人。
這四種碼垛機器人用于不同的碼垛場合，下面介紹。
笛卡爾坐標(biāo)碼垛機器人，又稱桁架碼垛機器人或龍門碼垛機器人，以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機和步進(jìn)電機為基本工作單元，可到達(dá)XYZ三維坐標(biāo)系中的任意點，遵循可控的運動軌跡。
全關(guān)節(jié)堆垛機器人有四個操作度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性強。廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜制品、灌裝制品的堆垛。它結(jié)構(gòu)簡單，運動平穩(wěn)，堆垛過程完全自動化，正常運行時不需要人工干預(yù)。
平行四邊形碼垛機器人由兩個直軸和復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不僅零件多、安裝復(fù)雜，而且不需要算法支持，所以低端碼垛機器人基本以這種結(jié)構(gòu)為原型。
線性水平多關(guān)節(jié)碼垛機器人具有與全關(guān)節(jié)機器人相同的穩(wěn)定性和效率，具有與平行四邊形碼垛機器人相同的圓柱坐標(biāo)系，并且具有與矩形碼垛機器人相同的低成本。
1.笛卡爾碼垛機器人；
2.全關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)堆垛機器人；
3.平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機器人；
4.直線和水平多關(guān)節(jié)堆垛機器人。
這四種碼垛機器人用于不同的碼垛場合，下面介紹。
笛卡爾坐標(biāo)碼垛機器人，又稱桁架碼垛機器人或龍門碼垛機器人，以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機和步進(jìn)電機為基本工作單元，可到達(dá)XYZ三維坐標(biāo)系中的任意點，遵循可控的運動軌跡。
全關(guān)節(jié)堆垛機器人有四個操作度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性強。廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜制品、灌裝制品的堆垛。它結(jié)構(gòu)簡單，運動平穩(wěn)，堆垛過程完全自動化，正常運行時不需要人工干預(yù)。
平行四邊形碼垛機器人由兩個直軸和復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不僅零件多、安裝復(fù)雜，而且不需要算法支持，所以低端碼垛機器人基本以這種結(jié)構(gòu)為原型。
線性水平多關(guān)節(jié)碼垛機器人具有與全關(guān)節(jié)機器人相同的穩(wěn)定性和效率，具有與平行四邊形碼垛機器人相同的圓柱坐標(biāo)系，并且具有與矩形碼垛機器人相同的低成本。
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