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　　在焊接的過(guò)程中，焊接機(jī)器人可能會(huì)呈現(xiàn)一些缺陷，這些缺陷首要包括焊偏、咬邊、和氣孔等。那么，焊接機(jī)器人呈現(xiàn)這些缺陷的原因是什么呢?焊接機(jī)器人廠家具體分析如下：


　　1呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。


　　2飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。


　　3呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不妥、視點(diǎn)或方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)方位。


　　4焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。


　　5呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。

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