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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。


　　焊接機(jī)器人采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：


　�。�1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題造成的。此時(shí)，請(qǐng)考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零位置，并重置為正確。


　�。�2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)造成的。可適當(dāng)調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。


　�。�3） 氣孔可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。


　�。�4） 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸長過大造成的。適當(dāng)調(diào)整功率，改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體配比儀調(diào)節(jié)氣體混合比，調(diào)整焊炬與工件的相對(duì)位置。


　　（5） 冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來填充弧坑。


　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法


　�。�1） 沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。


　　（2） 發(fā)生電弧故障，無法啟動(dòng)電弧�？赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或調(diào)整工藝參數(shù)。


　　（3） 保護(hù)氣體監(jiān)測和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣管。

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