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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　在焊接之前，焊接機器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長，電阻較大，對焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。


　　另外，應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而減少了管內(nèi)體積，增加了電阻，使高速送絲時焊絲無法順利送出，造成焊接線材抖動，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。


　　因此在這方面有一些改進措施，首先要嚴(yán)格控制工件裝配件，對于中小型工件，一定要有專門的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。


　　保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動焊機器人360度旋轉(zhuǎn)，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿足自動化焊接機器人的焊接要求。


　　焊接機器人是當(dāng)今工業(yè)機器人中應(yīng)用比較廣泛的一種。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書又叫指導(dǎo)。兩者都是由使用者引導(dǎo)，并根據(jù)實際任務(wù)逐步操作。教學(xué)過程中，機器人能自動記憶教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個引導(dǎo)命令，機器人就會準(zhǔn)確地跟隨示教的動作，并逐步完成。教學(xué)與代表。


　　如今，機器人焊接在工業(yè)中只占很小的比例，但隨著新技術(shù)的發(fā)展，這一點可能會改變。將來的創(chuàng)新將使焊接機器人易于使用并能與其他機器協(xié)同工作。


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