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　　一，  焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)


　　1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。


　　2.氣流是否正常？


　　3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常？  （禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作）


　　4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。


　　5.測試TCP（建議準(zhǔn)備測試程序，每班后運(yùn)行）


　　二，  焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)


　　1.擦洗機(jī)器人的軸。


　　2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。


　　3.檢查殘留物的油位。


　　4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。


　　5.清潔焊機(jī)油箱后面的過濾器。


　　6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。


　　7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。


　　8.清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。


　　9.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。  （建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。）


　　10.檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。


　　三.  焊接機(jī)器人每月檢查和維護(hù)


　　1.潤滑機(jī)器人的軸。 其中，1至6軸為白色，帶潤滑油。 油號(hào)86E006。


　　2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號(hào)：86K007


　　3. RP定位器上的藍(lán)色潤滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù)：86K004


　　4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。  （可以使用少量黃油）


　　5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤滑劑。  （普通油可以）


　　6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。


　　7.檢查焊機(jī)油箱的冷卻水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精）


　　8.除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項(xiàng)目。


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