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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。接下來小編給大家講解一下焊接機(jī)器人如何看出有缺陷。


　　1.冷卻后形成一個(gè)弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。


　　2.飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。 您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。


　　3.咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍的視點(diǎn)錯(cuò)誤或焊槍取向的原因，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。 焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。


　　4.氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良，工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。


　　5.焊接偏差可能是由于錯(cuò)誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r(shí)出現(xiàn)的問題引起的。 此時(shí)，請考慮焊槍的中心點(diǎn)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。


　　如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機(jī)器人各軸的零位，并在零位校準(zhǔn)后進(jìn)行校正。


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