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淺談焊接機(jī)器人如何提升焊接件裝配精密度

2021/7/15 15:42:21      點(diǎn)擊:
  山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


  在焊接生產(chǎn)車間里,有飛濺的火光、有煙霧,這些容易對人體造成很大的傷害,為了人們的健康著想,焊接機(jī)器人代替了人們在惡劣的環(huán)境中中工作,提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。


  焊接機(jī)器人依據(jù)焊接生產(chǎn)需要可選用成桶或盤裝焊條。為了降低更換焊條的頻率,焊接機(jī)器人應(yīng)選用成桶焊條,但送絲軟管較長,阻力大,對焊條的挺度等品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)較高。當(dāng)選用鍍銅品質(zhì)稍弱的焊條時(shí),焊條表層的鍍銅因摩擦脫落會導(dǎo)致軟管內(nèi)容積減少,髙速送絲時(shí)阻力增加,焊條無法平滑送出,形成顫動,使電弧不穩(wěn),影響焊接品質(zhì)。嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)卡住狀況,促使焊接機(jī)器人自主關(guān)機(jī),因此需要及時(shí)清理焊條軟管。


  如何確保焊接機(jī)器人焊接產(chǎn)品質(zhì)量?


  做為性價(jià)比不錯(cuò)的焊接機(jī)器人,焊接產(chǎn)品工件的裝配品質(zhì)和精密度須有不錯(cuò)的統(tǒng)一性。


  使用焊接機(jī)器人應(yīng)當(dāng)嚴(yán)控焊接工件的制備品質(zhì),提升焊接件裝配精密度,因?yàn)楹附庸ぜに囆阅堋⑵驴谝?guī)格和裝配精密度將影響焊接追蹤效果。


  小編建議大家從以下幾方面來提升焊接工件制備品質(zhì)和焊接件裝配精密度:


  1、定編焊接機(jī)器人專用的焊接方法,對零部件規(guī)格、焊接坡口、裝配規(guī)格進(jìn)行嚴(yán)格的工藝要求。通常零部件和坡口標(biāo)準(zhǔn)公差調(diào)節(jié)在±0.8毫米,裝配規(guī)格偏差調(diào)節(jié)在±1.5毫米之內(nèi),焊接出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷概率可大幅度減少。


  2、選用精密度較高的裝配工裝以提升焊接件的裝配精密度。


  3、焊接生產(chǎn)應(yīng)清潔整潔,無油漬、銹跡、焊渣、割渣等雜物,容許有可焊性面漆,不然將影響引弧通過率。定位焊由焊條焊改成氣體保護(hù)焊,同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨,防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔,進(jìn)而防止電弧的不穩(wěn)定乃至飛濺的形成


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