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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　想要讓焊接機器人發(fā)揮出最佳的工作狀態(tài)，讓其平穩(wěn)運行，我們需要定期對機器人進行檢查與維護。一般機器人從第一次開啟工作后4000個小時后進行檢查，當然日常的維護是必不可少的。那么該如何對焊接機器人進行檢查呢？


　　焊接機器人的本體部分檢查：


　　1、焊接機器人的本體和控制箱均配備鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命在不同的工作環(huán)境下會發(fā)生變化，每使用兩年應(yīng)更換電池，不然將導致編碼器數(shù)據(jù)會丟失，需要調(diào)整原點，在更改備份數(shù)據(jù)前，避免丟失教學程序和參數(shù)設(shè)置。


　　2、檢查原始軸標記是否重合。


　　3、自動操作，手動操作時看軸運行是否平穩(wěn)。


　　4、焊接機器人安全開關(guān)、急停開關(guān)是否正常


　　5、送絲機構(gòu)是否順暢。


　　6、減速機構(gòu)是否磨損。


　　7、齒帶彈性調(diào)整。


　　8、TW、BW、RW三軸進行潤滑油的補充


　　控制箱檢查


　　1、鋰電池的更換。


　　2、檢查冷卻風扇。


　　3、電纜檢查，包括：接地電纜、電力電纜、控制電纜


　　4、示教器操作面板開關(guān)是否正常。


　　5、控制箱內(nèi)除塵。


　　外軸及定位夾具檢查


　　1、鋰電池更換。


　　2、補充潤滑油。


　　3、檢查連接螺栓是否緊固。


　　4、運行時有異常嗎？


　　5、定位銷是否磨損。


　　焊機配件


　　1、焊接電源內(nèi)部除塵，連接部位是否松動


　　2、焊槍噴嘴清理、送絲管未堵塞、絕緣正常、氣管漏氣、電纜無松動、損壞。


　　3、送絲裝置的送絲輪是否磨損、SUS管是否損壞、磨損、送絲電機是否異常。


　　4、接地電纜有無火災損壞、開裂、連接是否嚴密。


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