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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　碼垛機器人用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。


　　碼垛機器人流程;


　　(1)碼垛機器人采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;國際先進自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行. 往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求;


　　(2)碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位;


　　(3)各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。


　　碼垛機器人故障排除方法;


　　(1)碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸;


　　(2)活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán);


　　(3)排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán);


　　(4)扳機處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán);


　　注：碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。


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