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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。接下來小編給大家介紹焊接機器人檢查及維護詳情。


　　一、日檢查及維護


　　1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。


　　2.氣體流量是否正常。


　　3.焊槍危險保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍危險保護工作)


　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。


　　5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)


　　二、周檢查及維護


　　1.擦洗機器人各軸。


　　2.檢查TCP的精度。


　　3.檢查清渣油油位。


　　4.檢查機器人各軸零位是否準確。


　　5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。


　　6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。


　　7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。


　　8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。


　　9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。


　　10.檢查焊槍危險保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。


　　三、月檢查及維護


　　1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。


　　2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007


　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004


　　4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)


　　5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)


　　6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。


　　7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)


　　8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。


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