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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人是工業(yè)機器人的一種，是從事焊接的機器人，它主要包括兩部分：機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（電弧焊）、焊炬（夾具）等部件組成。對于智能機器人，還應配備傳感系統(tǒng)，如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。


　　大多數(shù)弧焊機器人使用氣體保護焊。傳統(tǒng)晶閘管類型、逆變器類型、波形控制類型、脈沖或非脈沖焊接電源可以安裝在機器人上用于電弧焊接。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，焊接電源大多為模擬控制，焊接電源與控制柜之間需要增加一個接口。


　　由于點焊機器人采用集成焊鉗，并且焊接變壓器安裝在焊鉗的后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。目前，新的計時器已經被計算機化，所以機器人控制柜可以直接控制計時器，而不需要額外的接口。點焊機器人的焊鉗采用電動伺服點焊鉗。焊鉗的開合由伺服電機驅動，編碼器反饋，焊鉗的開度可以根據實際需要任意選擇和預設，電極間的壓力也可以無級調節(jié)。


　　焊接機器人在焊接生產線上的使用，使工人從手工勞動中解放出來，提高了生產效率，產品的產量更容易控制。相信在未來，隨著高速、高效焊接技術的應用，焊接機器人的使用效率將會得到更明顯的提高。


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