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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　碼垛機器人已在食品與飲料行業(yè)應用多年。主要用來完成包裝或生產(chǎn)線終端的卸垛碼垛任務。


　　一、分層卸垛


　　數(shù)千種不同的產(chǎn)品會有許多各式各樣的包裝類型以及多種尺寸和重量。這種多樣性在處理時比較復雜，效率也不高。然而，如果你將這些產(chǎn)品看成一層，那么就會發(fā)現(xiàn)它們都有類似的層尺寸(取決于托盤尺寸)、平的頂表面和底表面。整層揀選比單箱揀選更為可行。常規(guī)的分層卸垛夾持器依靠真空和夾緊力工作。


　　二、混合碼垛堆集


　　采用離線算法直接與倉庫管理系統(tǒng)相連，并且在實際揀選過程開始之前分析整個商店或超市的訂單。在這種機器人單揀選應用中，視單元布置而定，吞吐量可高達1000箱/小時。


　　工程師認為：


　　1、機器人控制器和一些其他主要的部件在市場可以買到，但是還必須由機器人集成商為客戶提供特定的解決方案，其中通常包括單元布置、夾具設(shè)計或修改，連接更高水平可編程序邏輯控制器(PLC)的通訊接口以及整個機器人單元的安裝與調(diào)試。而機器人單元的集成設(shè)計水平，直接影響到項目工程的質(zhì)量。


　　2、應用領(lǐng)域以搬運有限數(shù)量的不同產(chǎn)品為特點，速度以及吞吐量因而成為關(guān)鍵問題。這意味著機械手末端工具(夾具)可特別為專門的任務而設(shè)計。


　　3、在完成分層卸垛之后，每層的剩余部分必須緩存。另一方面，混合碼垛堆集要求對即將堆垛的包裝箱預先計算順序。在這兩類基本的機器人應用之間，為了體現(xiàn)全自動倉儲概念，緩存和排序系統(tǒng)必不可少。這一緩存和排序模塊可以是基于輸送機技術(shù)的料盒式自動倉庫系統(tǒng)(ASRS)或者按序釋放模塊。


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