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淺談焊接機器人的外圍設(shè)備的構(gòu)成部分及如何配置

2021/3/16 15:10:08      點擊:
  山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


  對于大多數(shù)焊接作業(yè)而言,只利用一臺焊接機器人是無法輕松完成任務(wù)的,還應(yīng)為機器人配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。那么有誰知道焊接機器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成?該如何配置?


  一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的,其中外圍設(shè)備包括了機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路,用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。


  而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外,專用焊槍等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后能作為外圍設(shè)備,對焊接機器人起到至關(guān)重要的作用。


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焊接機器人