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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。下面跟大家分享組成焊接機(jī)器人的部分。


　　1、機(jī)器人固定或運(yùn)動(dòng)裝置


　　為更好地利用機(jī)器人的工作區(qū)間，合理放置機(jī)器人是非常有必要的�？梢岳�用底��、導(dǎo)軌、龍門架等方式安裝機(jī)器人。


　�。�1）底座是一個(gè)支架，把機(jī)器人安裝在一個(gè)合適的高度上，獲得更好的工作范圍，合理利用空間，提高工具操作的靈活性。


　　（2）也可以將機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上（導(dǎo)軌上也可以繼續(xù)安裝底座），導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人跟隨移動(dòng)，可進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用范圍。


　�。�3）也可以將機(jī)器人進(jìn)行壁掛式安裝和懸掛式安裝，以進(jìn)一步提高機(jī)器人系統(tǒng)的空間利用率。懸掛式安裝可以安裝到支架或龍門架上。


　　2、變位機(jī)


　　變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機(jī)通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。為使機(jī)器人操作機(jī)能充分發(fā)揮效能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常使用兩臺(tái)變位機(jī)。當(dāng)在其中一臺(tái)變位機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一臺(tái)則完成工件的上裝和卸載，從而使整個(gè)系統(tǒng)獲得最高的費(fèi)用效能比。


　　3、機(jī)器人控制器


　　機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件及一些專用電路組成。


　　其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等�？刂破髫�(fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于多處理器，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。


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