直角坐標型機器人的應用與優(yōu)勢
直角坐標型機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角坐標型機器人因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業(yè)。
相對于關節(jié)型機器人而言，直角坐標型機器人不僅結構簡單，而且成本低廉。直角坐標型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機械手，如龍門式、懸臂式、壁掛式等，也可根據(jù)不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人，或者作為專業(yè)自動化機械中的直線定位系統(tǒng)。
相較于人工，直角坐標型機器人有無可比擬的優(yōu)勢。直角坐標型機器人運行速度快，重復定位精度高，可有效節(jié)省人工成本、快速提升產(chǎn)能，適合大批量生產(chǎn)，可縮短交貨周期，能確保產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性，生產(chǎn)制造出來的產(chǎn)品保障性更高。
在中國，直角坐標型機器人的發(fā)展史已經(jīng)有二十余年,基本已經(jīng)實現(xiàn)了試驗、引進到自主開發(fā)的轉變。國產(chǎn)的直角坐標型機器人的實力雖然還不能與外資的品牌相比，但直角坐標型機器人是目前國產(chǎn)率最高的工業(yè)機器人。在中國這個機器人需求大市場中，綜合各方因素考慮，對于很多企業(yè)，尤其是下游應用企業(yè)來說直角坐標型機器人顯然是個不錯的選擇。
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