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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　用焊接機器人代替手工焊接越來越普遍。它不僅效率高、質(zhì)量好、易于管理，而且是企業(yè)選擇的理由。


　　然而，簡單的弧焊焊接機器人系統(tǒng)對產(chǎn)品的精度和工裝的裝配有很高的要求。對于一些精度較低的產(chǎn)品，焊接機器人無法解決工廠的實際需求，需要增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。


　　一般情況下，電弧跟蹤只能與弧焊機器人的始端檢測功能配合使用。它可以先檢測焊縫再檢測焊縫，也可以邊檢測邊焊接。


　　焊接機器人的初始檢測可以單獨使用，只能檢測起止點的偏移位置。


　　電弧跟蹤可以在任何位置進行檢測，如果是直角焊縫，基本使用起始檢測功能。


　　2MM以下的薄板，特別是拼接焊縫，大多采用激光跟蹤焊接。激光跟蹤通過前端攝像頭監(jiān)控和激光掃描獲得焊縫信息并反饋給機器人控制器。在焊接過程中，機器人會根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)自動修改軌跡，完成焊接。


　　電弧跟蹤和初始檢測是焊絲接觸母材的兩個表面。焊絲前部釋放低電壓，并通過傳感器向控制器傳輸信息。然后，經(jīng)過計算，自動得到焊縫的位置。


　　當工件位置發(fā)生變化時，不需要重新編程，仍可以通過電弧跟蹤獲得焊縫位置。


　　因此，電弧跟蹤和初始檢測僅適用于角焊縫或搭接焊縫。


　　激光跟蹤更適用于薄板，精度略高于電弧跟蹤，但激光跟蹤需要安裝在焊槍頭上，對產(chǎn)品會造成一定的干擾。


　　因此，焊接機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實際情況進行選擇


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