淺談焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤方法和過程
2020/12/12 11:46:43 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。焊接機(jī)器人的焊縫盯梢辦法和進(jìn)程：
視覺傳感器是一種高效的焊縫處理東西。
CCD攝像機(jī)選用CCD器材替代攝像管完成光電轉(zhuǎn)換、電荷儲(chǔ)存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。
首要，通過收集焊縫圖畫，將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫恢復(fù)技能等處理。
其次，進(jìn)行閥值切割、梯度切割、邊際檢測(cè)、區(qū)域增加、模板匹配等切割辦法。
再次，將圖畫細(xì)化、粗化、距離改換等二值圖畫運(yùn)算辦法，給物體標(biāo)序號(hào)的辦法，去除偽線條等處理。
最后，進(jìn)行特征提取，將焊縫邊際提取出來，使機(jī)器人可以辨認(rèn)，然后進(jìn)行焊接。
視覺傳感器是一種高效的焊縫處理東西。
CCD攝像機(jī)選用CCD器材替代攝像管完成光電轉(zhuǎn)換、電荷儲(chǔ)存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。
首要，通過收集焊縫圖畫，將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫恢復(fù)技能等處理。
其次，進(jìn)行閥值切割、梯度切割、邊際檢測(cè)、區(qū)域增加、模板匹配等切割辦法。
再次，將圖畫細(xì)化、粗化、距離改換等二值圖畫運(yùn)算辦法，給物體標(biāo)序號(hào)的辦法，去除偽線條等處理。
最后，進(jìn)行特征提取，將焊縫邊際提取出來，使機(jī)器人可以辨認(rèn)，然后進(jìn)行焊接。
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