九九热这里只有国产中文精品视频免费_日韩一区二区三区午夜影院_国产在线视频不卡一wx_表妺好紧竟然流水了小视频_亚洲综合小说另类图片动图_国产在线一区二区三区在线观看_欧美亚洲自拍丁香_大陆情与色一级毛片免费看_99riAV国产精品无码_欧美日韩中文字幕第九页

　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。


　　碼垛機(jī)器人按其結(jié)構(gòu)分為四種常見類型:


　　1.笛卡爾碼垛機(jī)器人；


　　2.全關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)器人；


　　3.平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機(jī)器人；


　　4.直線和水平多關(guān)節(jié)堆垛機(jī)器人。


　　這四種碼垛機(jī)器人用于不同的碼垛場(chǎng)合，下面介紹。


　　笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人，又稱桁架碼垛機(jī)器人或龍門碼垛機(jī)器人，以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為基本工作單元，可到達(dá)XYZ三維坐標(biāo)系中的任意點(diǎn)，遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。


　　全關(guān)節(jié)堆垛機(jī)器人有四個(gè)操作度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性強(qiáng)。廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜制品、灌裝制品的堆垛。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，堆垛過程完全自動(dòng)化，正常運(yùn)行時(shí)不需要人工干預(yù)。


　　平行四邊形碼垛機(jī)器人由兩個(gè)直軸和復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不僅零件多、安裝復(fù)雜，而且不需要算法支持，所以低端碼垛機(jī)器人基本以這種結(jié)構(gòu)為原型。


　　線性水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人具有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人相同的穩(wěn)定性和效率，具有與平行四邊形碼垛機(jī)器人相同的圓柱坐標(biāo)系，并且具有與矩形碼垛機(jī)器人相同的低成本。

　　以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。