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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人早期只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用的大領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。


　　機器人焊接時的主要注意事項


　　1．必須進行示教作業(yè)


　　在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。


　　由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。


　　2．必須確保工件的精度


　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。


　　3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平


　　操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。


　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。


　　4．必須充分注意安全


　　機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。


　　弧焊機器人的性能要求


　　在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。


　　一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0?2～0?5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器的接口功能、焊槍防碰功能等。


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