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焊接機器人克服的關鍵技術分析,你get到了嗎

2020/11/2 17:31:53      點擊:
  山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進制造技術為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業(yè)務主要表現(xiàn)在以下幾方面:先進制造技術裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術等。同時,在系統(tǒng)集成成套設計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。


  焊接機器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領域的難題,就連小管內(nèi)壁的堆焊技術也能順利完成,并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機器人究竟是如何做到這一點呢?相比傳統(tǒng)焊接技術和設備來說,焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關鍵技術?


  焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的,而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。


  在實際應用過程中,要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時間是非常長的,這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求,那就是必須保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠,焊接機器人完全可以做到這一點。


  由于孔徑過小,對堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外,焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng),可以保證控制的精確性。


  由于連續(xù)堆焊時間長,所以如何解決鎢極燒損,提高使用壽命及保護罩耐用問題,是能否保證設備長時間連續(xù)運行的關鍵。而焊接機器人在設計制作的時候都是采用各類先進材料,可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。


  為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠,它的選擇和散熱性能都符合相關的要求;另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng),大大提高了設備的抗干擾性。


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