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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人現(xiàn)在使用比較普遍，選擇也越來越多，那大家知道決定焊接機器人質(zhì)量的幾個方面嗎？知道決定性的方面后有助于我們能挑選到好的機器人。機器人系統(tǒng)的安穩(wěn)性，機器人重復(fù)運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定辦法，編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺度等這些都是影響焊接機器人質(zhì)量的方面點。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的方針。目前市場上的焊接機器人，質(zhì)量以及安穩(wěn)性等方面基本上滿足了客戶基本要求。比如，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或許上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。


　　焊接機器人的出現(xiàn)大程度解放了必定的勞動力，使得焊接工藝變得愈加簡略了起來，由于焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以能夠經(jīng)過完 美的配備將焊絲送至指定位置，一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)能夠經(jīng)過三種不同的辦法送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲辦法。


　　拉絲式送絲辦法：這種辦法有兩種辦法，一是將焊絲盤直接安裝在焊槍上；并且這兩種都適用于細絲半自動熔化氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較安穩(wěn)；二是將焊絲盤和焊槍分隔，使得兩者經(jīng)過送絲軟管聯(lián)接。推絲式送絲辦法：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡略、輕便，操作維修也很便利；其缺陷是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲安穩(wěn)性變差。所以這種送絲辦法一般應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護焊中。


　　其實決定焊接機器人質(zhì)量的幾個方面就是系統(tǒng)的安穩(wěn)性，焊接質(zhì)量，焊接工藝等。


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