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淺談碼垛機器人的工作原理及特點

2020/12/14 11:07:26      點擊:
  山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


  碼垛機在企業(yè)中被廣泛用于節(jié)省人力和空間。碼垛機器人操作靈活、準確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利的坐標機器人,安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)一條高效節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實。


  碼垛機器人工作原理:


  根據(jù)碼垛原理,碼垛機器人將貨物自動堆放在倉庫中。板上符合托盤要求的一層工件,板材和工件向前移動直到托盤的垂直平面。上止動桿下降,其他三個定位桿開始夾緊。此時,平板復(fù)位。每件工件下降到板材平面,板材平面與板材底面的距離為10mm,托盤下降一個工件高度。往復(fù)上述動作,直到托盤堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機器人配有專門設(shè)計的多功能夾持器。無論包裝盒大小或重量如何,機器人都能用真空吸盤牢牢握住并轉(zhuǎn)移包裝盒。


  碼垛機器人特點:


  1、它結(jié)構(gòu)簡單,零件少。因此,零件故障率低,性能可靠,維護維修簡單,庫存零件少;


  2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;


  3、具有較強的適用性。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的外形尺寸發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上做一點修改,不會影響客戶的正常生產(chǎn)。但機械碼垛機的更換相當(dāng)麻煩,甚至都無法實現(xiàn);


  4、低能耗。一般來說,機械碼垛機的功率約為26KW,碼垛機器人的功率約為5kW。大大降低了客戶的運營成本;


  5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作,操作非常簡單;


  6、教學(xué)方法簡單易懂。


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碼垛機器人