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　　那么大家了解焊接機(jī)器人焊接時(shí)需要注意什么嗎?不了解的話就接著往下看吧!今天就來(lái)給大家解解惑。


　　1.須進(jìn)行示教作業(yè)


　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。


　　2.須確保工件的精度


　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。


　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平


　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。


　　示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。


　　4.須充分注意安全


　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門(mén)教育，否則不允許操作。


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